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图导轨磨床数控导轨磨床-【xinwen】

发布时间:2021-10-12 10:00:58 阅读: 来源:盆景厂家

吉林大学本科毕业设计说明书

中文摘要

数控导轨磨床MM52160整体采用双柱式龙门框架结构,由床身、工作台、立柱、横梁、滑板、磨头等主要部件组成。M52160的主运动是周边磨头、万能磨头带动砂轮的旋转运动。机床的纵向进给由液压系统驱动工作台运动来实现,床身、工作台为双V型自定位导轨,提高了工作台运动的直线性。其中一条导轨体是横向可浮动的,补偿了由于导轨副运动摩擦发热而引起的导轨中心距的变化。水平和垂直方向的进给均由伺服电机通过滚珠丝杠螺母副驱动执行元件运动来完成。该机床的控制系统采用主从式模块化控制结构,微机作为中央控制器,实现对进给系统控制模块、主运动速度控制模块、以及辅助系统的集中控制管理。进给系统的控制由PLC来完成。

关键词 数控导轨磨床 整体结构 控制系统

外文摘要

Title The design of Numerical control guideway grinder

Abstract

Numerical control guideway grinder MM52160 is formed of body section, workbench, upright column, beam, sliding plate and grinding head . The

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导轨磨床 数控导轨磨床

外文摘要

rotational movement of the periphery grinding head and the universal grinding head is the primary motion of this numerical control guideway grinder. The longitudinal feed is realized by the hydraulics system. The workbench is driven by a hydraulics cylinder. There are two V-mode piece of guideway on the workbench ,one of which is relocatable. So the straightness of the longitudinal feed is greatly advanced. And the same time , it can compensate the variation of the guideway’s center distance caused by friction fever. The feed movement on both horizon and vertical direction is completed by sliding plate and ball screw driven by A.C servo-actuator . The control system of this numerical control guideway grinder adopts master-slave mode and modular control structure. As a central control unit, the microcomputer centralized control and supervise the input system control module, the primary motion velocity control module, as well as the subsystem. The input system control module is controlled by a programmable logic controller. The velocity of primary motion is changed by transducer.

Keywords numerical control guideway grinder structure

control system

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导轨磨床 数控导轨磨床

吉林大学本科毕业设计说明书

目 录

1 引言??????????????????????????4 2 机床总体方案及主要参数确定???????????????5

2.1 机床总体方案?????????????????????5

2.2 机床主要参数确定???????????????????7 3 周边磨头部件设计????????????????????7

3.1 运动和动力参数计算??????????????????7

3.2 周边磨头主轴部件设计计算???????????????8

3.3 周边磨头垂直滑板设计计算???????????????18 4 床身工作台设计?????????????????????20

4.1 床身工作台总体尺寸确定????????????????20

4.2 床身工作台导轨设计??????????????????20 5 控制系统设计??????????????????????22

5.1 控制对象的描述????????????????????22

5.2 总体控制方案确定???????????????????23

5.3 电气控制系统硬件的选择????????????????24

5.4 控制系统程序设计???????????????????26 毕业设计总结????????????????????????33 致谢????????????????????????????34 参考文献??????????????????????????34 附录 A???????????????????????????36

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导轨磨床 数控导轨磨床

第一章 引言

1 引言

近些年来,随着机械工业在我国的迅猛发展,被称为工作“母机”的金属切削机床也有了前所未有的进步。2003年开始,中国就成了全球最大的机床消费国,也是世界上最大的数控机床进口国。磨床是机械加工后道工序的关键设备。车、铣、刨、镗床等金切机床上难以加工的淬硬材料和难加工材料或达不到精度要求的机械零件都在磨床上加工。随着科学技术的发展和社会进步,机械产品的加工精度越来越高,表面粗糙度越来越低, 使得磨床在国民经济各部门的作用越来越大。因而专用于导轨和平面加工的导轨磨床的需求量越来越大。而且, 国内外实践证明,用磨削方法加工的导轨表面,在工作中能很好形成油膜,耐磨性亦比刮研的导轨面高, 况且磨削加工机床导轨面比刮研的方法生产率要高。尽管近年来国内的导轨磨床有了较大的发展,但与国外设计、生产的先进的导轨磨床相比尚有很大的差距,特别是在精度和自动化方面,从而导致每年必须进口相当数量的数控导轨磨床。由此可见,加大力度设计和研制具有自主知识产权的数控导轨磨床是必要的也是必须的。下面首先简单介绍一下国内外数控导轨磨床的发展情况。

目前,在国际上德国、日本和瑞典的机床制造水平最高。其中德国、瑞典在制造精度方面处于领先地位,日本则产量和自动化方面占有优势。在诸多龙门导轨磨床制造厂之中, 以德国瓦德利希·柯堡(Waldrich Coburg)公司水平最高。该公司从70年代开始发展数控导轨磨床。近年来在S系列的基础上, 相继开发了SPS系列部分自动华化龙门导轨磨床、SNC系列全自动导轨磨床和SZ系列超级自动化的磨削中心。SPS 系列磨床采用Siemens 810M 数控系统, 控制万能磨头垂直(z轴)和水平(y轴)运动, 以及万能磨头在垂直平面内的回转运动( 轴); 控制周边磨头的垂直( 轴)和水平轴 轴)的运动。SNC系列垒自动导轨磨床采用Siemens 850M或880M

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导轨磨床 数控导轨磨床

吉林大学本科毕业设计说明书

的数控系统。除少数监督功能外, 自动完成全部磨削加工, 开发了导轨磨床的专用软件, 其最多控制轴可达l1轴。SZ系列超级自动磨削中心,采用Siemens 850或880M 数控系统, 横梁固定, 用一个万能磨头, 其功率可达l 8.5kW 和22kW。垂直拖板的行程可达l250mm。装备有砂轮库, 可自动换砂轮和砂轮罩壳, 具有双工作台驱动, 以提高机床的生产效率。除装卸工件外, 机床自动完成全部磨削加工。包括砂轮的自动修正和补偿, 按NC要求进行砂轮的动平衡, 磨头主轴的自动定位,按NC要求实现机床的磨削自动工作循环。

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