丰田利用VR技术来培训家庭机器人

随着科技的发展，越来越多的家用机器人走进了我们的生活，这些机器人让我们的生活变得更轻松，更重要的是，它们可以让老年人能够独立的生活。然而，在训练这些机器人在家里操作的时候是很困难的，因为每个家都会有很多不同规格和布局的物体。如何让机器人能够自由掌握摆放这些东西的技巧呢？丰田研究所（TRI）近日有一个新的解决方案：通过使用VR技术来改变我们训练机器人的方式。据悉，该研究所的VR训练系统可以让人类训练师通过其传感器以3D方式查看机器人正在观看的实时内容。教师可以对机器人进行指导，并对3D场景进行注释，例如添加一个如何抓住手柄的注释。这使得人类训练师可以用各种各样的物体来教机器人完成不同的任务，而不是在一个局限环境中执行的特定任务。TRI的VR训练系统可以使家用机器人更加灵活。他们不需要完整的房子地图。它们只需要理解与正在执行的行为相关的对象。有了这项训练，一旦一个机器人接受了某项任务的训练，其他的就都可以学会了。

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